arduino控制多个舵机,Arduino同时控制八个舵机，怎么实现并行？

落日飛機 • 2022-02-16 22:55:58 • 投稿

用的板子是Arduino mega 2560，想用它实现四足机器人的运动，现在需要八个舵机同时动，怎么样实现并行控制以达到“同时”效果？那么还需要加个舵机控制板吗？ arduino控制多个舵机,Arduino同时控制八个舵机，怎么实现并行？

按照你所说的情况，你的舵机应该是三根线控制的那种。一根Vcc和一根GND供电用，还有一根是信号线控制舵机转动。

且不论舵机的参数要求，MEGA 2560这块板子只有两个5V和一个3.3V的Vcc接线口，外加两个GND。你要保证8个舵机供电的话，接线口首先不够用，至少需要接个面包板。对于信号控制，MEGA 2560上的模拟引脚（A0~A15）

，数字引脚（22~52）以及PWM波输出引脚，只控制8个舵机是绝对够用的。

其次想问下up主是在参加什么项目或者竞赛吗？如果是竞赛的话买个舵机控制扩展板比较好哦！淘宝上只要十几块钱一个。因为首先呢，把线全部接到一个板子上是非常杂乱的，并不方便后期的调试。再就是舵机控制板能提供一般的Arduino板子没有的功能，就拿PCA 9685来说：2560只能提供3.3V和5V的电压，不一定能满足舵机的供电需求，而PCA9685是外接供电，可以提供更高的电压，它5V兼容的，可以输出3.4V低电压，也可以安全的驱动6V的舵机。扩展板也可以接扩展板，最终你可以用一个2560控制992个舵机。第三就是扩展板一般都会有电阻保护你的信号输出，避免了操作失误把舵机烧毁的问题-_-# 如果是做比赛的，经费一般都不要乱浪费吧。。。

最后就是扩展板的资料和程序，如果不是买的盗版或者是自己焊的板子，一般Arduino的官网上都会有。。。up主可以自己去找一找，在技术支持那块，去github也行。

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arduino控制5~6个舵机的话供电应该怎么办？

请问arduino控制5~6个舵机的话供电应该怎么办呢？我知道不能用usb供电，那是直接供电给舵机，还是给板子供电再接出5v即可？给arduino外接电源的话输入电压和电流应有怎样的限制呢？我看有人说用9V 1A输入即可，我现在是用9V 0.6A的无线路由的电源进行供电的，另外如果用9V 2A是否可以？如果是买电池呢，怎么样比较好？（或是怎样用充电宝和手机电池改造）另外，弯曲传感器是否有便宜一点的？我看淘宝上都是150左右，好贵啊，或是有其他廉价一些的替代方法吗？我想模拟手的运动。问题有点乱，谢谢各位！
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