我的文章刚好有一篇这样的介绍,感兴趣可以看下面的;连接或者关注我查看
假设两个开关分别是X2,X3,只有两个开关同时为开或者同时为关的情况下灯就亮。
这样就实现任意开关一个开关都可以控制灯的亮灭。
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plc梯形图编程中,定时器应该怎样编写?
PLC梯形图编程中,定时器该怎样编写?
定时器有一个给定值寄存器、一个当前值寄存器,还有无数个触点。每一个定时器此三个量用同一个名称T。在电脑中,定时器原理;t=TxK。t是定时时长,K是计数值,T是计数周期。其中T一般有100ms、10ms、1ms这三种。
定时器及工作方式
1、接通延时定时器—TON,单个间隔定时。
当输入端接通,定时器开始计时,若当前值与设定值相等,定时器动作,被置位于1。其常来变常闭,常闭变常开。倘若输入端一直接通,当前值最大可以达到32767才会停止。当输入端断开,当前值清零,定时器复位,各个触点恢复原来状态。
2、有记忆接通延时定时器—TONR,用于累计多个时间间隔。
当输入端接通时与TON的工作原理一致,不同的是其输入端断开时,定时器会保留当前值,下次再次输入端接通其当前值进行累加,直到32767才停止。若想把当前值清零,那就得用复位指令R。
3、断开延时定时器—TOF,一般用于断开或事故后的延时。
当输入端接通时,定时器置位于1,常闭变常开,常开变常闭,且当前值清零。当输入端断开时,定时器开始计时,当前值增加,当前值与设定值相等,定时器复位,各个触点恢复原来状态,且当前值停止增加。
定时器最基本的应用,定时器延时接通、定时器延时断开。
还有就是定时器接力,先启动一个定时器,计时到设定值启动第二个定时器,以此类推,启动第n个定时器。因此,就可以获得长定时。例如两个定时器的级联。
定时器在自动化控制中很重要,三种定时器在使用过程有差异。不只是工作原理的不同,还有就是不同分辨率的定时器刷新机制也是不同的。因此,使用不合理,容易引起计时失准。
如何根据继电器电路图设计出PLC梯形图?
前些天答过一个相似的问题,其实要根据继电器电路图做出PLC的梯形图还是比较简单的,但是还是先来说明一些概念,就是电路图包含什么?PLC又能替代原始电路图中的那些部分?--只有把这2点搞清楚了,才能去谈用PLC去替代原有的继电回路,也才能去谈PLC中的梯形图程序设计!
电路图包含什么?
一般工业自动化上的比较经典的电气图,可以分为一次回路和二次回路!一次回路就是断路器,接触器/热继电器等,这样的到电机的部分,通常AC380V的比较多。而二次回路也就是继电器控制回路,它的目的是低电压设备去启停高电压的设备,这也是继电器发明的初衷,为了让操作人员更安全!所以,启动/停止这样的按钮,就去控制中间继电器或者接触器的线圈等,实现对一次主回路的启停!
PLC能代替继电器电路图中的哪部分?
PLC是一个控制器,且通常PLC自身的触点也是接DC24V或者AC220V这样的工作电压的,且PLC内部有很多可以理解为是虚拟的中间继电器,因此它可以替代继电器电路图中的二次控制回路中的继电器线圈部分,或者时间继电器线圈的部分!---而启动和停止按钮,PLC不能替代,这些按钮还是要接入PLC的输入中去,接触器线圈部分PLC也不能替代,因为PLC最终的输出是去控制这个电动机启停的接触器线圈的,它算是PLC的输出点!
弄明白PLC替代继电器回路的那些部分后,就可以按照原电气图纸的控制思路去编写控制程序了,至于用不用梯形图方式,看你个人的喜好!
还是上图来看一下吧:
这个呢就是一个简单的电路图,左边是一次回路,右边是二次控制回路!现在是一个纯继电器控制的电路图,可以看到S2是停止按钮,S3是启动按钮,S3每次按下,电机M2就会运行一段时间,然后就自动停止。这个运行的时间是取决于KT2时间继电器的设置,如果设置成30s,那么30s后KT2的延迟断开触点就会断开,从而切断KM2的供电,使得M2电机 停车!
如果,我想用PLC控制这个一次主回路电机的启停,那么PLC中的梯形图如下:
从这个梯形图的图片和注释可以看到,电气图纸中的FR2/S2/S3按钮全部被接入了PLC中的输入点,FR2和S2因为外部信号其实是常闭的状态,所以程序里边就使用的常开点!
T37定时器则代替了电气图纸中的KT2时间继电器,就是说如果用PLC控制的话,KT2这个时间继电器的硬件就可以不用了,节约下来!---原因就是PLC内部是有很多虚拟的定时器,中间继电器,计数器这些的,也可以说叫软元件!--程序中我给T37的定时时间是5s,也就是S3启动按钮,也就是I0.2接通一次,就运行,运行5s就停止!
不知道通过这个例子,你是否已经对电气继电回路转化为PLC的梯形图有了多一些的了解?希望能对你有点帮助,谢谢!