abb工业机器人的编程软件是什么,ABB机器人使用什么软件编程？

海盐幻想 • 2022-03-08 23:35:58 • 投稿

我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一下这个问题。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。

我先说说最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作，工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器。我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了，其操作界面如下图所表示的。

另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。只要学会了一种工业机器人的编程方法，学习其它的工业机器人的程序也就很容易上手了。

当然，现在还有其它仿真软件也都支持ABB工业机器人的程序编写和仿真，比如在各种机器人大赛中用到的RobotArt、RobotDK等软件都可以对ABB工业机器人程序编写和仿真。

以上就是我对这个问题的回答，欢迎大家参与讨论，并关注电子及工控技术。

为什么计算机能够识别计算编程语言，底层物理原理及逻辑是什么？

他们回答的太复杂了感觉，我用简单的例子来说说，计算机为什么能够识别现代的编程语言编写的程序吧！

比如:小明说的是他们本地的方言(计算机本身)而且他又不会也听不懂普通话，你直接用你自己家里方言或者普通话跟他说话交流他可能会听不懂啊！这个时候怎么办，你只能找个懂他们家里方言的人把你的话翻译给他听，这个时候给你翻译的人就相当于是一个中间的翻译器(计算机编程语言自带的编译器层面)，你说的话就相当于是现代编程语言，需要有一个或者多个人翻译后，小明才能明白你说的话是什么意思。这期间你找的翻译人越多效率就越差(程序执行效率越差)，你找的翻译人越少效率就越好(程序执行效率越好)。

计算机底层只能识别0和1二进制，现在编程语言最终都会被翻译成0和1去让计算机去执行。