可不可以不用单片机驱动器，而是直接用单片机驱动步进电机转动呢？ 
我想，单片机厂家做梦也想着这样的功能了，好比一个三岁小孩想搬动一块100斤石头一个道理，想和做是两码事。现在常用的51单片机，最大的那种推挽输出模式，电流也不过20毫安了，而比较小的步进电机，比如20电机，电流也要500毫安了，所以单片机这点电流，根本就无法带动步进电机工作了，请关注：容济点火器
单片机本身设计，就是定位于一款微型的计算机，而步进驱动器这些，是用来放大单片机输出的信号，然后再驱动步进电机的，可以把步进驱动器理解为一个放大电源。
器件都有分工的，不可能有一种器件能把所有的功能都集成为一体的。
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